立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

A、原材料→沖孔→冷軋成型→定尺、平頭→焊接→校正→表面噴塑→包裝→成品

B、貨架表面處理工藝及顏色：

原材料黑坯處理工藝流程： 冷軋板前處理工藝（無銹狀態(tài)）:黑坯（除去表面臟物）→脫脂→水洗→表調→水洗→磷化→高壓水沖洗

C、冷軋板及冷軋型材前處理工藝:

（1）、冷軋板無油狀態(tài)：黑坯（除去表面臟物）→酸洗→水洗 →表調→水洗→磷化→高壓水沖洗

（2）、冷軋板有油狀態(tài)：黑坯（除去表面臟物）→酸洗→水洗 →脫脂→水洗→中和 →表調→磷化→高壓水沖洗

D、貨架焊接工

自動化立體庫基本由一下部分組成:
1、高層貨架：用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯網或集成。

自動化立體庫的技術性能：
（1）控制系統(tǒng)
　　技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。
　　● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。
　　● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。
　　● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
　　● 智能的控制系統(tǒng)，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。
（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)
　　監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。
自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。
自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。