WS萬向聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸不在同一軸線上時， 主動軸等速運動、從動軸將在某一范圍內(nèi)作周期性變速運動， 即兩軸不同步。雙聯(lián)十字軸等角速傳動理論認為將兩個十字軸萬向聯(lián)軸器串聯(lián)起來使用， 則能消除單個十字軸萬向聯(lián)軸器傳動的不均勻性， 可以實現(xiàn)等速傳動， 但需滿足如下條件：a 、中間軸、主動軸和從動軸三軸應在同一平面內(nèi)；b 、中間軸兩端叉形接頭的叉口應位于同一平面內(nèi)；雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器， 從動軸可以得到穩(wěn)定的角速度及轉(zhuǎn)矩， 并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機械或?qū)嶒炘O備對主、從動軸位置在傳動中隨時變化的要求， 即α1 、α2 隨時變化的要求。

但這類萬向聯(lián)軸器中間軸的速度是變化的， 從而會引起附加慣性轉(zhuǎn)矩， 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和振動噪聲。因此為實現(xiàn)傳動軸的平衡運轉(zhuǎn)， 通常規(guī)定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的8 %， 最大不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的30 %。另外中間軸的存在使萬向節(jié)的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會導致軸向力的產(chǎn)生(當中間軸伸長時在節(jié)叉處產(chǎn)生軸向拉力， 縮短時則產(chǎn)生軸向壓力)。

軸向力作用于十字軸軸承上， 同時也引起傳動軸支承處的軸向載荷及徑向載荷。