WS萬向聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸不在同一軸線上時(shí)， 主動(dòng)軸等速運(yùn)動(dòng)、從動(dòng)軸將在某一范圍內(nèi)作周期性變速運(yùn)動(dòng)， 即兩軸不同步。雙聯(lián)十字軸等角速傳動(dòng)理論認(rèn)為將兩個(gè)十字軸萬向聯(lián)軸器串聯(lián)起來使用， 則能消除單個(gè)十字軸萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)的不均勻性， 可以實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)， 但需滿足如下條件：a 、中間軸、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸三軸應(yīng)在同一平面內(nèi)；b 、中間軸兩端叉形接頭的叉口應(yīng)位于同一平面內(nèi)；雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器， 從動(dòng)軸可以得到穩(wěn)定的角速度及轉(zhuǎn)矩， 并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機(jī)械或?qū)嶒?yàn)設(shè)備對(duì)主、從動(dòng)軸位置在傳動(dòng)中隨時(shí)變化的要求， 即α1 、α2 隨時(shí)變化的要求。

但這類萬向聯(lián)軸器中間軸的速度是變化的， 從而會(huì)引起附加慣性轉(zhuǎn)矩， 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和振動(dòng)噪聲。因此為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)， 通常規(guī)定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的8 %， 最大不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的30 %。另外中間軸的存在使萬向節(jié)的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會(huì)導(dǎo)致軸向力的產(chǎn)生(當(dāng)中間軸伸長(zhǎng)時(shí)在節(jié)叉處產(chǎn)生軸向拉力， 縮短時(shí)則產(chǎn)生軸向壓力)。

軸向力作用于十字軸軸承上， 同時(shí)也引起傳動(dòng)軸支承處的軸向載荷及徑向載荷。